直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化晉級單元；能夠經(jīng)過各個單元的組合完成負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化愈加靈敏、定位愈加精準(zhǔn)；直線模組最早是在德國開發(fā)運(yùn)用的，商場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個職業(yè)的設(shè)備帶來便當(dāng)?shù)狞c(diǎn)有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長；直線模組的開發(fā)面對一個疑問，小型化、大型化面對精度難以操控，特別皮帶驅(qū)動的自身皮帶就沒有精度可言，要裝置在模組上，一起要操控精度這個技能
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