6噸拖吊一體或稱拖吊聯(lián)體清障車具有托舉拖牽和吊舉及牽引功能。6噸清障車上裝后部裝的托舉機構配置了相應的托架、托叉及安全鏈帶，利用吊臂的升降油缸進行托舉提升，作業(yè)過程全液壓驅動，具有托舉、吊舉、牽引、托牽等多種功能。
    
    托舉部分具有伸縮、折疊功能，托臂伸縮行程能滿足通常的情況，橫向十字臂與伸縮胃鉸接降低了操作時的托舉定位難度。吊臂上配置有雙絞盤牽引機構，吊臂可伸縮、升降、吊舉和利用絞盤鋼纜牽引，升降吊臂可幫助托舉進行負荷提開.車體設計有后支撐機構，用于進行原地托舉和原地紋盤牽引施工.該上裝最主要的特點就是托舉與吊臂相聯(lián)接機構總體結構緊湊、簡明簡略.各油缸分布和受力狀況合理，是一種簡略型的消障裝置，其重量較之其它同級別的分體式上裝清障車更輕，因此托舉能力相應也大一些，操作方便、安全、迅捷、高效。操作箱分布在車體后部的兩側，液壓操作除了絞盤的手動離合，操作桿功能包括吊臂、托臂的升降、伸縮和絞盤鋼纜的收放，托臂的伸縮和折疊。在紋盤部分設計有手動壓繩裝置，便于絞盤鋼纜的整齊收放。
    
    在清障車兩側設計有工具箱.可裝載工其等物件.此種車型配備的托叉、安全鏈和安全綁帶等，有助于托牽時車輛的安全行駛。在采用6噸上裝消障車托舉時，在沒有特別說明可以負荷折疊的情況下，只能利用吊胃升降功能加大托胃與水平面的夾角.除非特別設計并說明在可以的情況下，一般只能進行空載析疊操作.托臂負荷時，要注意把握好托舉重物的合理高度，盡可能使托臂與水平面成較小的夾角。在拖牽作業(yè)時.要注憊同前后車輛保持轉彎行駛時所需的距離，并拴系好安全鏈條.以利于安全拖牽。在使用吊臂鋼纜時，絞盤卷筒上至少須留下五圈，在此范圍內不得繼續(xù)施放纜繩。
    
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