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28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）

主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動單元（如變頻器）和電動機。

29、主軸定位（Spindle positioning）（T系統(tǒng)）

這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。

30、主軸定向（Orientation）

為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動作的基準(zhǔn)點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號（如接近開關(guān)）定向。

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