一，行星臂架與輸出軸采用一體式的設(shè)計，確保輸入與輸出同心同軸.　　
　　二，減速機構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計，可提高輸出扭矩及降低噪音.
　　三，內(nèi)齒環(huán)直接加工在齒輪箱上，結(jié)構(gòu)緊湊，精密度高.
　　四，專利的油封系統(tǒng)設(shè)計，免保養(yǎng).
　　五，外型精巧美觀，結(jié)構(gòu)緊湊.
　　技術(shù)參數(shù):
　　減速比
　　單節(jié) : 3/4/5/6/7/8/9/10
　　雙節(jié) : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
　　高效率
　　單節(jié) : ≧ 97%
　　雙節(jié) : ≧ 94%
　　低背隙
　　單節(jié) : ≤8 arcmin
　　雙節(jié) : ≤12 arcmin
　　額定輸出力矩:14-2000N.M
　　最大輸出力矩:42-6000N.M
　　容許徑向力:702-13050N
　　容許軸向力:390-7250N
　　防護等級:IP65
　　使用壽命:20000H
　　噪音值（n=3000rpm）:≦65dB
　　安裝方向:任意方向