＜ｐ＞對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞一是傳統控制技術，＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞二是現代控制技術，＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞三是智能控制技術。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞傳統的控制＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞技術如ＰＩＤ反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中ＰＩＤ控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現在和＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞未來的，而且配置幾乎為最優(yōu)，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。近年來模＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞糊邏輯控制、神經網絡控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅動系統的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經網絡與＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞ＰＩＤ、Ｈ∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞