.三.模型的假設(shè)及符號(hào)說(shuō)明
3.1模型假設(shè)
1. 為了簡(jiǎn)化碰撞模型,忽略輪胎的彈性,將其視為剛體,而且其運(yùn)動(dòng)時(shí)以圓心為質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)
2. 為了平穩(wěn)通過(guò)減速帶,車輛到達(dá)減速帶時(shí)的速度小于確定的期望速度 (最大通過(guò)減速帶的速度)并且由于汽車車輪通過(guò)減速帶時(shí)由于時(shí)間很短,可以認(rèn)為前后水平速度看成不變的;
3. 道路是平直的,無(wú)彎道、坡度等;
4. 車輛在進(jìn)入該區(qū)域之前做勻速直線運(yùn)動(dòng),速度為 ;
5. 車輛載荷、車輛型號(hào)相同;
6. 司機(jī)看到減速帶后停止加速,先以勻速運(yùn)動(dòng),再以一定的加速度做勻減速運(yùn)動(dòng);
7. 司機(jī)看到減速帶到減速帶之間的距離為定值(因?yàn)樗緳C(jī)的可視距離有限);
8. 車輛到達(dá)減速帶前和越過(guò)減速帶后的速度變化忽略,即減速帶本身對(duì)車速的影響忽略不計(jì),把車輛在減速帶的位置看作為一質(zhì)點(diǎn)。
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