公司：濟南拓峰自動化科技有限公司

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特性：

安川MH50Ⅱ搬運機器人使用強大的DX200控制器，配備專利的多機器人控制技術，最多能夠控制8個機器人（72軸）。DX200控制器處理速度更快，因此插值更流暢，運動也更先進。具備碰撞防止功能，I/O響應和以太通訊更迅速，支持所有主要的現(xiàn)場總線網絡。符合ANSI/RIA及其它相關的ISO和CSA等安全標準。

該系列機械手特別適用于噴涂、點膠、機加工、板材折彎、材料切割與材料搬運等。推薦用于大型零件的處理，更大的運動范圍意味著無需額外的外部導軌，因而可以降低系統(tǒng)成本和簡化編程。此外，內部走線提高了機器人的耐用性，減少干涉和簡化編程。

參數(shù)：

名稱

MOTOMAN-MH50Ⅱ

式樣

YR-MH00050-A00

構造

垂直多關節(jié)型（6自由度）

負載

50KG

重復定位精度

+  0.07mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-180°～  +180°

L軸（下臂）

-90°～  +135°

U軸（上臂）

-170°～  +251°

R軸（手腕旋轉）

-360°～  +360°

B軸（手腕擺動）

-125°～  +125°

T軸（手腕回轉）

-360°～  +360°

最大速度

S軸（旋轉）

3.14  rad/s，180°/s

L軸（下臂）

3.11  rad/s，178°/s

U軸（上臂）

3.11  rad/s，178°/s

R軸（手腕旋轉）

4.36  rad/s，250°/s

B軸（手腕擺動）

4.36  rad/s，250°/s

T軸（手腕回轉）

6.28  rad/s，360°/s