數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)指標(biāo) 及結(jié)構(gòu)特點：

1、數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)械手采用獨立絎架設(shè)計，安裝、調(diào)試可以與機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分只進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的制造即可，機(jī)械手可以完全獨立在機(jī)床之外運行。

3、數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人采用模塊化機(jī)械手和橫梁，可以對機(jī)床機(jī)型加裝。而不需要分開規(guī)格進(jìn)行多種類的制造；

4、機(jī)械手的直線運動單元模塊選用進(jìn)口直線定位單元搭建，節(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，運行平穩(wěn)。維護(hù)非常方便。

5、數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制；

6、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手模塊采用獨立的控制模塊，機(jī)械手故障只需設(shè)定參數(shù)，不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)；

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)

1、  定位精度：行程： 0-5000mm ， ± 0.05mm；行程：5000-10000mm  ±0.1mm ；行程：10000-20000mm  ，±0.5mm；

2、  運行速度：水平軸：120m/min；垂直軸：60m/min

3、  抓取工件重量：0-50kg；

4、  運行加速度：水平方向:0.5G，垂直方向：1G

5、  水平移動距離：0-100m；垂直移動距離：0-3000mm