一、概述：
  LTA自動(dòng)懸掛成衣倉儲(chǔ)區(qū)域，ERP系統(tǒng)根據(jù)客戶訂單發(fā)貨計(jì)劃、門店訂貨計(jì)劃。核算出出庫計(jì)劃表，然后將當(dāng)天的出庫任務(wù)提交到管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫，操作人員確定出貨計(jì)劃后。PLC控制系統(tǒng)從服務(wù)器數(shù)據(jù)庫獲取出庫任務(wù)，根據(jù)出庫任務(wù)表。PLC控制系統(tǒng)選擇要出庫的LTA自動(dòng)懸掛倉儲(chǔ)區(qū)域的軌道進(jìn)行自動(dòng)出庫（完全無需人為操作），控制系統(tǒng)自動(dòng)打開需要出庫的軌道，以及放行需要出庫的LTA小車，也就完成對(duì)應(yīng)的成衣出庫。LTA小車從倉儲(chǔ)2樓或3樓出庫后，自動(dòng)運(yùn)輸?shù)?樓分揀區(qū)域，進(jìn)行出庫分揀、打包操作。LTA空車自動(dòng)返回到LTA入庫空車緩存區(qū)域。
9.1通過服務(wù)器獲取ERP、WMS的數(shù)據(jù)庫出庫軌道任務(wù)表
9.2打開需要出庫的LTA軌道號(hào)，開始完成出庫小車數(shù)量
9.3任務(wù)表中該軌道指定的小車數(shù)量，全部出庫后，更新出庫軌道任務(wù)表。
9.4通過服務(wù)器獲取ERP、WMS的數(shù)據(jù)庫出庫小車任務(wù)表
9.5LTA小車出庫行駛到當(dāng)前出庫區(qū)域的掃碼區(qū)域時(shí)進(jìn)行掃碼
9.6根據(jù)小車條碼對(duì)比數(shù)據(jù)庫確認(rèn)小車為出庫小車的，繼續(xù)出庫；非出庫小車，通過該LTA區(qū)域的返回線再次入庫到出庫的軌道
9.7LTA小車從2樓倉儲(chǔ)或者3樓倉儲(chǔ)的出庫自動(dòng)線進(jìn)入到下樓自動(dòng)線時(shí)
9.8更新LTA小車出庫完成。


二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車掃碼識(shí)別入庫控制
3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、優(yōu)先通行機(jī)制
4、小車運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫時(shí)的庫存檢測(cè)機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：15米/分鐘
2、運(yùn)輸小車載衣：8-15件小車
3、每小時(shí)小車輸送量：240-300小車/小時(shí)
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：
1、西門子S7-400PLC
2、西門子低壓電氣、西門子電機(jī)

3、德國sick傳感器、掃碼槍等