羅庚機器人離線編程軟件LOGEN Robot Studio是利用計算機圖形學(xué)的成果，建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法，通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。通過對編程結(jié)果進行三維圖形動畫仿真，以檢驗編程的正確性，最后將生成的代碼傳到機器人控制柜，以控制機器人運動，完成給定任務(wù)。機器人離線編程系統(tǒng)包括傳感器、機器人系統(tǒng)CAD建模、離線編程、圖形仿真、人機界面以及后置處理等主要模塊。

技術(shù)特點：

1、支持常規(guī)3D圖的導(dǎo)入

2、加工路徑能夠自動生產(chǎn)，不需要逐一示教

3、機器人、打磨設(shè)備、工件等坐標(biāo)系能夠自由調(diào)整

4、加工路徑可以在線仿真

5、碰撞檢測可在仿真中得出

6、打磨過程可實時補償變形量

7、工件變形，裝夾偏移等能夠自動修正

8、加工點的密度與間隙可調(diào)