特點：
1、數據傳輸距離長達10KM（此時速率5kbps）；
2、數據傳輸速率高達1Mbit/s（此時距離40M）；
3、可靠的錯誤處理和檢錯機制；
4、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；
5、節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；
6、總線利用率高；
7、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文。
CAN總線的典型應用參數：
匹配電阻 通訊速率 連接方式 單網段節(jié)點數 單網段距離 傳輸介質
120歐姆 50K bps 2線（CAN+，CAN-） 最大110臺，推薦50臺 1.3公里 線橫截面積為1.0平方以上、帶屏蔽層的雙絞線。