一、概述
在注塑機(jī)應(yīng)用中，需要開啟機(jī)器的門來取出制成品。一般的小噸位們由于分量較輕，忍受可以輕松拉動。而在大噸位機(jī)器中，由于門比較重，不再適宜用手工方式拉動。而大噸位的注塑機(jī)占有較大的一個比例，為適應(yīng)大噸位機(jī)器開門的需求，目前常用的有以下三種方案：

A：由注塑機(jī)本身的油泵提供動力，加裝一個換向閥組件和油缸組件實現(xiàn)。

B：用戶單獨集中提供空氣壓縮系統(tǒng)，集裝氣動換向組件和氣缸實現(xiàn)。

C：采用交流異步電機(jī)+減速機(jī)+變頻調(diào)速，通過電腦板切換速度。

A方案由于需要油壓組件，同事由于們的開合不許有加減速，因此會設(shè)計大小流量和壓力的切換，系統(tǒng)比較復(fù)雜，電腦程序需要配合。

B方案則需要用戶配備壓縮空氣系統(tǒng)，而且由于們的開合有加減速，一則需要用戶增加壓縮機(jī)投資，二則但存的換向仍將導(dǎo)致撞門。實際使用過程中，普片反映故障率較高。

C方案是相對以上倆個方案比較理想一些的方案。由于變頻器可以自由控制馬達(dá)速度。因此在開關(guān)門過程中可以設(shè)定各段運行曲線。

以上三個方案。都有一個很重要的缺點，就是無法對安全運行做有效的保護(hù)。即當(dāng)關(guān)門時，如果夾到人，無法根據(jù)設(shè)定的受阻力矩實現(xiàn)反向開門，從而保護(hù)人參安全

二、理想的電動門的要求：

1）機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，無需減速機(jī)，而由電機(jī)直接驅(qū)動皮帶輪；

2）電器功能簡單，不需要電腦給出加減速曲線；

3）防夾人安全功能，即關(guān)門時。如果受到異常阻力（如門夾人）。則自動反彈開門；

4）其它邏輯功能，如開門關(guān)門點動；

5)能夠附和2009年注塑機(jī)新標(biāo)準(zhǔn)。

三、匯川小功率直驅(qū)伺服門機(jī)系統(tǒng)的特點：

1）由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，省去減速機(jī)。

通過增加電機(jī)的磁極對數(shù)，降低電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，從而提供電機(jī)的額定扭矩。根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，電機(jī)扭矩T=9550*額定功率/額定速度。該直驅(qū)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速僅180RPM。相比同功率的異步電機(jī)15000RPM的額定轉(zhuǎn)速，扭矩可以提供到接近10倍。從而省去一個1：10的減速機(jī)。

2）內(nèi)置可編程加減速取現(xiàn)，使關(guān)門輕柔可靠。

由于匯川電機(jī)內(nèi)置編碼器，因而可以在整個開關(guān)門的 過程中，對當(dāng)前所處的位置進(jìn)行檢測。從軟件上驅(qū)動器做了4個點的處理：開門極限，關(guān)門極限，開門減速，關(guān)門減速。

當(dāng)編碼器檢測到以上四個點的時候，可以根據(jù)內(nèi)置的加減速曲線自動運行。

3）可靠的防夾人安全功能，而無需在門邊假裝安全膠條

匯川之前電機(jī)本質(zhì)上采用閉環(huán)矢量伺服技術(shù)，內(nèi)部可以控制轉(zhuǎn)矩負(fù)載電流。當(dāng)關(guān)門時夾到人的時候，轉(zhuǎn)矩電流急劇上升，通過檢測這種轉(zhuǎn)矩負(fù)載電流，控制內(nèi)部邏輯執(zhí)行開門信號，從而保護(hù)人的安全。該系統(tǒng)符合電梯行業(yè)國標(biāo)GB-7588的相關(guān)要求，并經(jīng)過電梯門系統(tǒng)的長期大批量使用的考驗。 

4）門寬智能自學(xué)習(xí)功能，省去倆個減速開關(guān)

由于電機(jī)內(nèi)置編碼器，驅(qū)動器在第一次上電的時候，執(zhí)行一次門寬度自學(xué)習(xí)，完成以后，可以自動記錄們的寬度，終生不變（除非重新執(zhí)行自學(xué)習(xí)）。這樣，可以適應(yīng)所有的門寬度。有了寬度數(shù)據(jù)之后，可以根據(jù)需要設(shè)置開關(guān)門極限文職和減速位置 ，從而減少倆個減速信號，減少倆個潛在的故障點。

四、匯川直驅(qū)變頻器型號和直驅(qū)電機(jī)參數(shù)

匯川直驅(qū)伺服驅(qū)動器型號：NICE-D-A-S0P2:

變頻器參數(shù)：輸入：AC220V 50HZ

輸出：AC 0-220V,，5-50HZ

輸出電流：1.3A
匯川直驅(qū)電機(jī)參數(shù)：額定電壓：100VAC

額定功率：100W

額定頻率：24HZ

額定轉(zhuǎn)速180RPM

編碼器脈沖：1000PPR

額定扭矩：6NM 

五：匯川直驅(qū)一體化門機(jī)在電動門上的優(yōu)勢

完善的速度，力矩控制模式，無需減速開關(guān)，即可完成減速的曲線控制。

降低注塑機(jī)電腦的程序編寫工作量。

完善的關(guān)門夾人保護(hù)。完全附和2009年注塑機(jī)的新標(biāo)準(zhǔn)，這是異步電機(jī)難以精確做到的。

省去了異步機(jī)的減速機(jī)裝置 ，降低了用戶成本

體積小，重量輕，安裝，維護(hù)方便

省去了異步機(jī)電動門必須的安全教條和開關(guān)