A16B-0190-0050
A16B-0190-0060
A16B-0190-0061
A16B-0190-0080
A16B-0190-0100
A16B-0190-0100 
A16B-0190-0101
A16B-1000-0010
A16B-1000-0030通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機(jī)編碼器（位置在FANUC的電機(jī)的后端，就是主軸電機(jī)散熱風(fēng)扇的位置），
它主要參與電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機(jī)的下端傳動(dòng)部位，主要參與主軸的定位.




吳明：0592-5072087
  手機(jī)：18965131360
  傳真：0592-5072083
  郵箱：411797695@qq.com
  QQ：411797695
  地址：廈門仙岳路582號(hào)16樓A單元


RDM-596/50
BERGER LAHR VRDM 568/50
RDM543/100LTA
62501485050
VRDM 364/50 LHC
VRDM 597/50 LNA
TLACFAB0101
RSM 63/10 FG
62501521001
62501470050
RDM-266-E1.2
RDM266E12 
RDM 6 1/12 GA2


FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD系統(tǒng)， 9021報(bào)警是關(guān)于串行主軸的報(bào)警：
位置傳感器極性錯(cuò)誤。此時(shí)主軸沒法轉(zhuǎn)動(dòng)。已經(jīng)正常使用過的機(jī)床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對(duì)首次安裝調(diào)試的機(jī)床 以下參數(shù)是關(guān)于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對(duì)于(FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD) 系統(tǒng)：4000# 0   (RAOT1) ：
  0： 主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。4000# 2   (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相反。