等速萬向節(jié)（球籠）靜扭轉試驗機
技術方案一、設計依據(jù):該機設計符合中華人民共和國汽車行業(yè)標準(QC／T523—1999)《汽車傳動軸臺架試驗方法》中對試驗機的要求。二、試驗臺結構及工作原理：試驗臺由帶有扭矩和轉角測量的伺服加載動力裝置、可平移調整位置的聯(lián)結支架、帶調整滑臺和防護裝置的床身、聯(lián)接件、控制計算機、打印機、控制操作機柜組成?！袼欧虞d動力裝置：本裝置由伺服電機、減速器、驅動支架、角度傳感器、安裝夾具等組成。當需要本裝置輸出扭矩和轉角時，計算機發(fā)出指令，伺服電機轉動，通過設定扭矩和轉角，可實現(xiàn)扭矩和轉角輸出，同時計算機通過A／D模塊把測量到的扭矩和轉角送到計算機中?！裼嬎銠C測量與控制系統(tǒng)：本系統(tǒng)由伺服控制器、扭矩傳感器、轉角傳感器、控制計算機、打印機、操作控制機柜組成。1)扭矩測量：加載動力裝置動作時，該裝置會輸出一定的扭矩到試件上，扭矩傳感器會在不同的扭矩下輸出不同的信號，計算機通過A/D數(shù)轉換模塊測量到該信號后計算并顯示出當時作用到試件上的扭矩。2)轉角測量：加載動力裝置動作時，該裝置會帶動試件轉動，轉角傳感器會在不同的轉角下輸出不同的信號，計算機通過測量到該信號后計算并顯示出當時試件轉動的角度。3)控制系統(tǒng)：當需要加載動力裝置動作時，計算機向伺服控制器發(fā)出指令，伺服控制器控制電機轉動，通過減速機構扭轉試件。實現(xiàn)扭矩和轉角輸出。4）采用品牌計算機。根據(jù)用戶需要采用windows操作系統(tǒng)，配置的外設全部驅動程序也同樣選用在windows環(huán)境下適用的設備。
1、最大扭矩 5000 N.m 
2、扭矩測量精度 ≤±1% 
3、最大扭角顯示范圍 n×360° 
4、扭角顯示分辨率 0.1° 
5、主動夾頭轉速 6～720度/分，無級可調 
6、扭轉方向 正、反兩個方向 
7、夾頭最大間距 0～1500mm