E3HAC3180-1 Robot computer DSQC 373

E3HAC3243-15          Motor unit ax 2-3

E3HAC3243-16          5X00070G04
1C31122G01
1C31132G01
1C31234G01
1C31116G04一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。
 
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。

Motor  ax 1

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