六自由度虛擬快艇采用最先進的空間運動機構(gòu),它通過六個可以伸縮的支撐桿長度來實現(xiàn)平臺的六種基本運動及其組合。這六種運動分別沿X、Y、Z軸的平移運動和分別繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動。液壓驅(qū)動的六自由度平臺具有結(jié)構(gòu)簡潔、空間占用體積少,施力大等優(yōu)點。多自由度液壓伺服裝置是基機械、液壓、仿真、顯示、計算機與自動控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于飛機模擬器運動平臺、船舶模擬器運動平臺。
六自由度快艇模擬平臺主要由兩大部分組成:六自由度液壓平臺、快艇駕駛艙。整個平臺可以模擬1到6級波浪情況下的快艇運動情況,能夠模仿快艇在航行中的真實狀態(tài),實現(xiàn)快艇的上下顛簸、前傾、后仰、左傾、右傾、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作;動作逼真,運行可靠。
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