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1．冗余系統(tǒng)


所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，沒(méi)有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來(lái)控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度。


兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來(lái)控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來(lái)完成。


a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)


2．熱備用系統(tǒng)


熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒(méi)有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過(guò)通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的。兩套CPU通過(guò)通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實(shí)現(xiàn)切換，其切換過(guò)程一般較慢。
主要業(yè)務(wù): 
ABBDCS卡件
Ovation系統(tǒng)模塊
Foxboro系統(tǒng)卡件
Triconex系統(tǒng)模塊
Rexroth力士樂(lè)全系列產(chǎn)品
Modicon停產(chǎn)模塊等各類工控產(chǎn)品
Schneider（施耐德）140系列PLC，CPU
Siemens6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列
AB1746，1756，1747，1785系列PLCCP
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 A4400-MEM-16G RadiSys 
A4400-MEM-4G RadiSys 
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 A4500-CPU-BASE RadiSys 
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 A5010-SPM-01 RadiSys 
 A5014-SPM-01 RadiSys 
 A5400-CPU-RTM RadiSys 
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 A6K-FILLER-FRNT RadiSys 
 A6K-FILTER-1214 RadiSys 
 A6K-PEM-1214 RadiSys 
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 A9100-T RadiSys 
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AMC-3202-146GB RadiSys 
 AMC-3202-147GB RadiSys 
 ATCA5200-RTM RadiSys 
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 BTX-2LOPIOSHLDR RadiSys 
 BTX-LOPIOSHLDR RadiSys 
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 CEQM57XTE-AHS RadiSys 
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 CEQME2-610E-0 RadiSys 
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 CEZ5XL-Z52PT-1GB RadiSys 
 CEZ5XL-Z53P-1GB RadiSys 
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CEGM45T2-722-0 RadiSys 
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