發(fā)那科機器人伺服電機啟動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。

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一、發(fā)那科機器人伺服電機故障原因

1、電源電壓過低；

2、面接法庫卡機器人伺服電機誤接；

3、轉子開焊或斷裂；

4、轉子局部線圈錯接、接反；

5、修復庫卡機器人伺服電機繞組時增加匝數過多；

6、庫卡機器人伺服電機過載。

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二、發(fā)那科機器人伺服電機故障排除

1、測量電源電壓，設法改善；

2、糾正接法；

3、檢查開焊和斷點并修復；

4、查出誤接處予以改正；

5、恢復正確匝數；

6、減載。

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