清障車(chē)按照車(chē)型可以分為平板一拖二清障車(chē)、拖吊一拖一清障車(chē)、多功能清障車(chē)等，平板一拖二清障車(chē)可以同時(shí)對(duì)兩輛被拖車(chē)輛的清理轉(zhuǎn)移，平板上面背一臺(tái)，后面拖臂牽引拖拽一臺(tái)。而隨著現(xiàn)實(shí)生活的需要，不僅僅私家小轎車(chē)需要被拖，有些私家跑車(chē)、底盤(pán)過(guò)低的汽車(chē)也需要被拖，人們對(duì)平板一拖二清障車(chē)的后背平板與地面的傾斜角度要求更低，逐漸的全落地平板一拖二清障車(chē)誕生，與以前的專(zhuān)門(mén)拖離轎車(chē)的平板一拖二清障車(chē)也可以稱(chēng)之為半落地平板一拖二清障車(chē)相比，全落地平板一拖二清障車(chē)幾乎與地面平行，是私家跑車(chē)的主要清障工具。