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注塑機專用機械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】公司以客戶為中心，秉承"自強不息、追求卓越"的企業(yè)精神，堅持高效、務(wù)實、嚴(yán)謹(jǐn)、敬業(yè)的工作作風(fēng)和標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)工作方式，旨在為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù).


　　機械手在生產(chǎn)中的所有動作的完成都是在控制系統(tǒng)的指揮下完成的，在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下要點：
　　1.應(yīng)確保機械手有足夠的定位精度；
　　2.應(yīng)注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作，從而減少時間浪費；
　　3.應(yīng)注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動；
　　4.應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。
　　通常把傳送機構(gòu)的運動稱為傳送機構(gòu)的自由度，人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也制成這樣多的自由度，既困難又不必要。從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機構(gòu)也應(yīng)具有6個自由度。常用的機械手傳送機構(gòu)的自由度還多為少于6個的。通常專用機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（這里所說的自由度數(shù)目，均不包括手指的抓取動作）。
　　機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅(qū)動關(guān)節(jié)來實現(xiàn)的。所以在應(yīng)用中，關(guān)節(jié)和自由度在表達(dá)機械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由于關(guān)節(jié)在實際構(gòu)造上是由回轉(zhuǎn)或移動的軸來完成的，所以又習(xí)慣稱之為軸。因此，就有了6自由度、6關(guān)節(jié)或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅(qū)動的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能在其工作空間中實現(xiàn)抓取物件的任意位置和姿態(tài)。
　　

公司名稱：深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司
機械手：http://www.chinataiyang.com　
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