BSBY_f003

工業(yè)機械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動化設(shè)備為主旨，采用世界知名品牌供應(yīng)商，設(shè)計生產(chǎn)出了一系列廣泛使用于臥式、立注塑成型、五金沖床、焊接、自動組裝機械手。工件自動檢測，倉儲，碼垛機械手，點膠、焊接機械手。未加點、計算機、手機、五金、汽車、光電子行業(yè)、化妝品、醫(yī)療用品、食品包裝行業(yè)制造出具搞笑精良、高性價比的自動化設(shè)備。

　　橫行式自動取料是三自由度機械手的一種基本形式，典型的橫行式自動取料機械手，其運動由X，Y，Z3個相互垂直方向的直線運動組合而成，也稱為三自由度平移機械手。下面向大家介紹這種機械手的運動形式及運動過程.
　　1.運動形式:橫行式自動取料機械手的手臂結(jié)構(gòu)與搖臂式機械手的手臂結(jié)構(gòu)是類似的，所不同的是橫行式自動取料機械手的運動全部為直線運動，在結(jié)構(gòu)上更具有代表性。橫行式自動取料機械手的結(jié)構(gòu)分為X軸、Y軸、Z軸3部分，主要在空間運動距離較大的場合使用 而搖臂式機械手則將其中一個直線運動用更簡單的擺動運動所代替。
　　2.運動過程分析:這種機械手在結(jié)構(gòu)上主要是將X軸、Y軸、軸(主手、副手)、底座等4部分采用模塊化的方式通過直線導(dǎo)軌機構(gòu)搭接而成，其中X軸、Y軸、Z軸在相互垂直的方向上進(jìn)行搭接連接。直線導(dǎo)軌機構(gòu)不僅是運動導(dǎo)向部件，各部分結(jié)構(gòu)的連接也是通過直線導(dǎo)軌機構(gòu)來實現(xiàn)的。
　　這種機械手的運動過程如下:
　　動作1:當(dāng)執(zhí)行下降取料命令后，機械手抓取裝置沿Z軸方向垂直下降，如圖3中軌跡1所示，抓取裝置包括吸盤、氣動手指和杠桿機構(gòu)等
　　動作2:機械手抓取鍍件后沿Z軸反向回到原點
　　動作3:機械手抓取鍍件沿Y軸方向移動
　　動作4:根據(jù)運動需要，機械手抓取鍍件沿X軸方向移動，實現(xiàn)跨距轉(zhuǎn)移
　　動作5:當(dāng)鍍件運行到釋放點上方時，機械手執(zhí)行下降命令沿軌跡5下降至釋放點釋放鍍件，完成一次鍍件的轉(zhuǎn)移
　　動作6、動作7、動作8這幾個動作沿上述運動軌跡反向運行，回到原點位置，進(jìn)人待料狀態(tài)，等待下一次取料循環(huán)。
　　這種橫向移動，根據(jù)控制和運行的要求，X軸、Y軸、Z軸的運動可以同時進(jìn)行。

公司名稱：深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司
機械手：http://www.chinataiyang.com　
負(fù)責(zé)人：彭先生 
電話：0755-23246199     
手機：13602596136   
傳真：0755-23246996 
郵箱：TYZDH168@vip.163.com                     
地址：深圳市光明新區(qū)公明街道辦樓村第一工業(yè)區(qū)金駿工業(yè)園E棟

本文出處:http://www.chinataiyang.com/show-23-73.html