巖石鉆由電動(dòng)機(jī)，減速箱和跑道等機(jī)構(gòu)組成，電動(dòng)機(jī)和減速箱連成一體稱(chēng)為主機(jī)，通過(guò)鏈輪、鏈條在跑道上進(jìn)行工作。
     
電動(dòng)機(jī)系三相交流鼠籠型自扇風(fēng)冷式異步電動(dòng)機(jī)。
     
減速箱有三根輸出軸（參看傳動(dòng)系統(tǒng)圖），一根帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，另外是對(duì)稱(chēng)的二根蝸桿軸，通過(guò)單頭左旋蝸輪系統(tǒng)和雙面摩擦離合器使主機(jī)在跑道上慢速前進(jìn)，通過(guò)雙頭左旋蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機(jī)在跑道上快速退回。