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廈門至工機電有限公司

主營:運動控制系統(tǒng),包裝機器人,單軸機械手,直角坐標(biāo)機器人
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[供應(yīng)]包裝機器人之并聯(lián)機器人
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:全國
  • 產(chǎn)品品牌:csumtech
  • 包裝規(guī)格:無
  • 產(chǎn)品數(shù)量:1
  • 計量單位:普通
  • 產(chǎn)品單價:100000
  • 更新日期:2014-04-28 14:19:11
  • 有效期至:2015-04-28
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包裝機器人之并聯(lián)機器人 詳細(xì)信息

并聯(lián)機構(gòu)(Parallel
Mechanism,簡稱PM),可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

 并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具備以下特點:

(1)無累計誤差,精度較高;

(2)驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;

(3)結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;

(4)完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;

(5)工作空間較??;

根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。


CTPM-360是我公司采用業(yè)界默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的3-4軸并聯(lián)機器人,該類型機器人在包裝、分揀、裝配等輕負(fù)載場合有廣泛的應(yīng)用價值。該類型機器人業(yè)界常見的通用名稱還有:三角機器人、Delta機器人、蜘蛛手、拾料大師等。


并聯(lián)機器人的本體部分,我們采用鋁合金材質(zhì)精致加工而成;電氣系統(tǒng)采用伺服電機及行星齒輪減速器進行驅(qū)動;控制系統(tǒng)方面,我們采用帶4軸脈沖輸出的PLC進行架構(gòu),并可采用示教法和視覺系統(tǒng)進行運動控制方面的編程設(shè)計。


由于實際工業(yè)應(yīng)用案例的不足,目前我們僅計劃將該設(shè)備提供給科研教學(xué)市場,供研究者進行結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)方面的參照、學(xué)習(xí)、算法驗證、二次開發(fā)等。我們在提供低廉價格的同時,也將給用戶提供詳細(xì)的使用和二次開發(fā)指導(dǎo)。

相關(guān)的演示視頻,請點擊如下進行地址鏈接:

三軸并聯(lián)機器人運動演示

四軸并聯(lián)機器人運動演示

 

 

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