產(chǎn)品介紹CMJR-490碼垛機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型,又可示教作業(yè),操作簡單方便。其典型應(yīng)用為:1)碼垛機器人應(yīng)用于箱類包裝:啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電等。2)碼垛機器人應(yīng)用于袋類包裝:糧食、化肥、飼料、石化、建材等。3)碼垛機器人應(yīng)用于桶類包裝:桶狀包裝、涂料桶、化學品罐等。4)碼垛機器人應(yīng)用于其他:可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標定制。產(chǎn)品屬性1、CMJR-490四關(guān)節(jié)碼垛機器人簡介:CMJR-490碼垛機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型,又可示教作業(yè),操作簡單方便。 碼垛機器人控制系統(tǒng)特點1)碼垛機器人以“基于PLC的4軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構(gòu)架,通用性強,可靠性高。2)本公司生產(chǎn)的碼垛機器人采用的是全伺服機器人驅(qū)動控制技術(shù)。3)優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。4)本公司生產(chǎn)的碼垛機器人人機界面友好,操作簡單快捷。5)本公司生產(chǎn)的碼垛機器人全部源程序自行開發(fā),便于升級、修改、維護及客制化。6)示教作業(yè),簡單易操作。用戶編程可采用坐標設(shè)定或示教法進行圖形化操作。7)本公司生產(chǎn)的碼垛機器人內(nèi)置多種碼垛操作模型,用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇。 功能用途其典型應(yīng)用為:1)碼垛機器人應(yīng)用于箱類包裝:啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電等。2)碼垛機器人應(yīng)用于袋類包裝:糧食、化肥、飼料、石化、建材等。3)碼垛機器人應(yīng)用于桶類包裝:桶狀包裝、涂料桶、化學品罐等。4)碼垛機器人應(yīng)用于其他:可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標定制。其他說明碼垛機器人機械結(jié)構(gòu)特點:1)腰式機座結(jié)構(gòu),碼垛機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉(zhuǎn),移動。2)獨特的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。3)驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動。4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置,只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作,簡化了電纜布置,延長了電纜彎曲伸縮的壽命,并且布局美觀。5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計,使得手臂的伸縮范圍達到極致,水平作業(yè)范圍可達330度,手臂伸縮范圍為1560mm。6)重復(fù)定位精度可達1mm。7)圓柱坐標系,碼垛區(qū)域明確,更適合碼垛作業(yè)。8)豐富多樣的抓手形式,碼垛機器人可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。 交易說明面議,詳情請訪問http://www.plcservo.cn
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