1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標機器人的應用: 工作范圍為XYZ立體空間,建議負載伸出長度不超過500mm,適用于三維立體空間內(nèi)目標的搬運、移動以及軌跡行走等。 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標機器人的配置: X軸:可采用滾珠絲杠、同步皮帶或齒輪齒條驅(qū)動型的機械臂。 Y軸:可采用滾珠絲杠、同步皮帶或齒輪齒條驅(qū)動型的機械臂。 Z軸:可采用滾珠絲杠、或齒輪齒條驅(qū)動型的機械臂。 3.系統(tǒng)功能描述: 運動控制:實現(xiàn)了1-4軸的組合運動控制,實現(xiàn)了在伺服電機驅(qū)動下的直線、平面、三維、三維加旋轉(zhuǎn)的精確定位運動及軌跡運行。 人機交互:即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能(用戶自定義),輸入方法為引導示教式,按輸入圖案規(guī)劃運動軌跡,完成插補計算,數(shù)據(jù)存儲。 拓展控制:可是實現(xiàn)軌跡運行和電機運動控制(電機變速運行)、I/O控制的有機集成和邏輯設計。 圖形化編程:用戶編程可以采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。 自動/手動模式:提供了手動和自動運行兩種模式,用戶在手動模式線可以實現(xiàn)對于每一軸電機的調(diào)試。 用戶接口:可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù),完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O,通訊協(xié)議面向用戶開放。 多工位I/O聯(lián)動:通過I/O通訊的方式實現(xiàn)多機位聯(lián)動,如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報警急停等。 權(quán)限管理:提供了二級用戶權(quán)限設置和安全管理,即系統(tǒng)管理員可以設置操作密碼,用戶管理員可以設置操作員及為其分配權(quán)限。 多語言操作:提供了中/英文可選的操作語言。 4.系統(tǒng)優(yōu)點: 1).模塊化、柔性架構(gòu):所有的工位均為獨立的控制系統(tǒng),既可獨立運行也可組合成整線聯(lián)動運行,系統(tǒng)的延展性和可維護性強。 2).免代碼圖形化編程:采用示教法進行編程,以示教回放的方式操作系統(tǒng)運行,可規(guī)劃任意運動軌跡,簡單、易用、靈活,使用戶免去代碼編程之苦。 3).整體系統(tǒng)可移植性強:由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設計方式,使系統(tǒng)具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用,工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上,通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實用性極強的用戶系統(tǒng)。
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